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阿聯(lián)酋KhalifaUniversity的T.J.Zhang教授和HongxiaLi博士，近日在知.名期刊《SoftMatter》發(fā)表了一篇高質(zhì)量文章“ImagingａndCharacterizingFluidInvasioninMicro-3DPrintedPorousDeviceswithVariableSurfaceWettability”。研究人員在實驗過程中使用微納3D打印設備，該設備具有2μm分辨率，50mm*50mm的加工幅面，加工微流控器件。這臺設備來自深圳摩...

圖1液態(tài)金屬基微點陣力學超材料(https://doi.org/10.1002/smll.202070252)1991年上映的科幻電影《終.結(jié).者2》描繪了一個能夠隨意變形，可自我修復的液態(tài)金屬機器人T-1000，展現(xiàn)了液態(tài)金屬應用的無限可能。電影中液態(tài)金屬機器人是邪.惡的化身，在實際應用中，液態(tài)金屬卻大有裨益，特別是在小尺度一些精密的應用上，如神經(jīng)纖維修復和微型機器人。然而直接暴露的液態(tài)金屬不易操作，且容易腐蝕其他金屬，應用不當會帶來不良后果，有鑒于此，香港城市大學“納米制...

由于自然界中生命的演變，生物往往表現(xiàn)出對復雜環(huán)境的高度適應性，例如超快運動、偽.裝和群體合作。生物運動的研究對仿生機器人以及醫(yī)療設備構(gòu)建等工程領域具有重要啟示作用。基于此，人們致力于開發(fā)新的仿真工具、物理模型和實驗平臺來模擬和研究這些自然運動模式。然而，許多不同尺度的生物表現(xiàn)出非常復雜的運動步態(tài)，例如多種基本運動的耦合。這些步態(tài)難以用現(xiàn)有的軟體機器人平臺模擬，而且這些平臺通常缺乏解耦復雜生物行為的策略，使得理解生物運動的機制具有挑戰(zhàn)性。近日，香港中文大學張立教授課題組聯(lián)合北京...

糖尿病是一種流行慢性代謝性疾病，具有多種臨床表現(xiàn)和并發(fā)癥，是死亡的主要原因之一。連續(xù)血糖監(jiān)測可加強糖尿病管理，通過及時了解血糖水平波動情況來調(diào)整治療方案，可減少住院次數(shù)并節(jié)約醫(yī)療費用，減少無效藥物的使用從而挽救生命。微針系統(tǒng)在糖尿病的持續(xù)和實時監(jiān)測方面有著巨大的前景，其可在不觸及痛點的情況下到達真皮，并且可以降低感染的可能性，有著更高的安全性。已有不少研究者開發(fā)出了用于糖尿病監(jiān)測的微針生物傳感器。然而，這些傳感器的血糖檢測范圍仍然有限，這使得對血糖水平高的患者的監(jiān)測不準確，且...

聚苯并惡嗪（polybenzoxazines，PBZs），是一類高性能熱固性酚醛塑料。因其優(yōu)異的熱穩(wěn)定性、力學性能、高的殘?zhí)悸省?yōu)異的阻燃性、低吸水率、幾乎為零的體積收縮率，使得PBZs在眾多領域都有廣泛的應用，例如防腐涂層、電子、航空復合材料、混紡纖維以及合金等。然而，PBZs本身比較脆，并且因其高的固化溫度（通常為180-250℃）而導致加工性差。此外，常規(guī)的制備工藝例如擠出和熔融都十分難制備復雜的PBZs結(jié)構(gòu)，這也大大限制了其進一步的應用。3D打印技術是一種創(chuàng)新性的材料...

對于生物醫(yī)學領域的多個應用場景（心血管手術、支氣管手術等），小型軟連續(xù)體機器人都展現(xiàn)了其巨大的應用潛力（圖1a）。然而，現(xiàn)有的連續(xù)體機器人卻在驅(qū)動選擇方面經(jīng)歷相應的瓶頸期，其難以同時擁有小尺寸、柔順驅(qū)動、大轉(zhuǎn)角以及高精度操作等特性，因而在一定程度上限制了其在體內(nèi)某些狹長受限環(huán)境下的廣泛應用。而傳統(tǒng)的加工制造方法不能很好的實現(xiàn)驅(qū)動方式綜合性能的改善。近日，香港城市大學生物醫(yī)學工程系申亞京教授帶領的研究團隊開發(fā)了一款毫米級的軟連續(xù)體機器人（圖1），其在線控和磁場的混合驅(qū)動模式下同...

金魚藻具有*的莖和葉的氣孔，其莖葉呈帶狀，寬度小于0.5mm，有利于在日照和空氣有限的情況下有效進行光合作用（圖1a-c）。此外，金魚藻莖葉上的氣孔不僅能與周圍環(huán)境交換氣體進行呼吸，還能阻止外界水流的流入，這對金魚藻在水下的生存至關重要。圖1.一種仿生功能開放細胞。(a)金魚藻。(b)金魚藻表面覆蓋著*的氣孔。(c)金魚藻表面單氣孔示意圖。(d)利用PμSL3D打印技術制備仿生開孔細胞。受此啟發(fā)，湖南大學王兆龍副教授、段輝高教授與中科院理化所董智超研究員，東南大學陳永平教授及...

靈敏度高、線性傳感范圍寬的柔性壓力傳感器在機器人觸覺、健康監(jiān)測、可穿戴設備領域具有重要應用。構(gòu)筑微結(jié)構(gòu)可以提高傳感器的靈敏度，但由于軟材料在壓力作用下的結(jié)構(gòu)硬化問題使傳感器的響應逐漸飽和，導致器件呈現(xiàn)較窄的傳感范圍和顯著的非線性響應。針對這一問題，來自南方科技大學的郭傳飛教授團隊設計了由微穹頂陣列與帶有次級微柱的微穹頂（分級微穹頂）陣列而形成的一種分級互鎖結(jié)構(gòu)，有效提升界面結(jié)構(gòu)的可壓縮性，顯著降低結(jié)構(gòu)硬化，實現(xiàn)柔性壓力傳感器的高靈敏度（49.1kPa-1）、線性響應（相關系數(shù)...